Хотите получить демонстрацию?
Оставьте заявку и наши менеджеры свяжутся с вами
Отправляя заявку вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных
Дроны EMIVN: Перехватчики для обороны
EMIVN разрабатывает автономные дроны-перехватчики для защиты воздушного пространства. Эти системы обнаруживают, отслеживают и нейтрализуют вражеские БПЛА в реальном времени, интегрируя компьютерное зрение, РЛС и алгоритмы наведения. Подходят для военных, охранных и критической инфраструктуры задач — от локальной обороны до масштабируемых сетей.
Технологии адаптируем под клиента: скорости до 7.5 м/с, многодронные сценарии, работа в шумных условиях. Готовы к полевым тестам на реальном железе.
Технологии адаптируем под клиента: скорости до 7.5 м/с, многодронные сценарии, работа в шумных условиях. Готовы к полевым тестам на реальном железе.
Ключевые технологии
Системы построены на ROS 2, PX4 Autopilot и Gazebo-симуляторе. Аппаратная база: Raspberry Pi 5, Hailo-8L ускоритель, CSI-камеры (130-160° обзор), совместимые полетные контроллеры.
Компьютерное зрение использует YOLOv8m (mAP@0.5: 0.76 при 1024px) для детекции дронов-нарушителей с разных ракурсов. Трекер на OpenCV Nano обеспечивает стабильное сопровождение, IBVS-алгоритм — автономное сближение с удержанием цели в центре кадра.
Мультисенсорное слияние: визуальные данные + РЛС (азимут, дальность, шум/задержки). Модель предсказания траектории фильтрует шумы, компенсирует задержки для опережающего наведения.
Компьютерное зрение использует YOLOv8m (mAP@0.5: 0.76 при 1024px) для детекции дронов-нарушителей с разных ракурсов. Трекер на OpenCV Nano обеспечивает стабильное сопровождение, IBVS-алгоритм — автономное сближение с удержанием цели в центре кадра.
Мультисенсорное слияние: визуальные данные + РЛС (азимут, дальность, шум/задержки). Модель предсказания траектории фильтрует шумы, компенсирует задержки для опережающего наведения.
Достижения разработки
С ноября 2025 развернута полная симуляционная среда с multi-vehicle сценариями: перехватчик vs. нарушитель по круговой траектории. Собраны датасеты 3000+ изображений, размечены в CVAT, синтезированы с аугментациями.
Интегрирована ROS-нода РЛС: TCP-соединение, преобразование полярных координат в NED, ковариационная матрица погрешностей, авто-реконнект. GUI на PySide6: видео-поток, ручной захват цели, параметры полета.
Тесты подтвердили: успешные перехваты, восстановление после промаха/потери контакта, устойчивость к шумам. Реальная сборка дрона завершена, камера калибрована до 30 FPS.
Интегрирована ROS-нода РЛС: TCP-соединение, преобразование полярных координат в NED, ковариационная матрица погрешностей, авто-реконнект. GUI на PySide6: видео-поток, ручной захват цели, параметры полета.
Тесты подтвердили: успешные перехваты, восстановление после промаха/потери контакта, устойчивость к шумам. Реальная сборка дрона завершена, камера калибрована до 30 FPS.
Преимущества для обороны:
- Надежность: Детекция + трекинг + предсказание в реальном времени, даже при задержках РЛС.
- Автономность: Повторное наведение, финальный маневр (таран).
- Масштаб: Многодронные симуляции, интеграция с сетями.
- Быстрая адаптация: Под задачи клиента — разведка, перехват, патруль.
EMIVN обеспечивает полный цикл: от симуляции до полевых тестов. Инвестируйте в оборону будущего через токены.